揭秘汽车“鱼钩测试”：操控者竟是机器人

当车辆在高速运行中，面对突如其来的障碍避让是否会侧翻，是对车辆安全性的重要考验。7月28日，在位于重庆市垫江县的一综合试验场，一场针对车辆的高速环道、综合评价道、综合极限挑战等三大专业科目挑战中，测试车辆稳定性的“鱼钩测试”尤为引人瞩目，因为这场测试的操作者不是真人驾驶员。

正在进行“鱼钩测试”

“鱼钩测试”实际上是一个高速碰撞避障测试，来测试车辆的稳定性。由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）开发，以确保在美国所售的车辆不会因为紧急避让时发生翻车事故。因为这个测试中车辆行驶路线的形状和鱼钩相似，所以叫作鱼钩测试，到现在，通过鱼钩测试是对在美国销售的所有乘用车的强制要求。

  在“鱼钩测试”中，测试车辆在以60km/h以上的速度行进的情况下，方向盘迅速向左打270度后再迅速向右打270度，通过这样一个操作来观察外侧两个轮胎是否同时离地。记者看到，在测试驾驶室里，方向盘上加装了圆形的机械装置。胡荣辉说，这是高性能的转向机器人，就是由它来操作完成测试的，测试中由转向机器人控制方向盘急转270°并稳定；当车辆侧倾角速度在1.5°每秒以内时，再反向回转方向盘540°并稳定住3秒，最终在2秒之内回零。这个靠人是不能实现操作的，只有通过由转向机器人设备才能得以实现，不仅保证了转向角度的精确性，也能够保证每次测试的一致性。

操控测试的高性能的转向机器人 

“通过测试，外侧前后两个轮胎同时离地高度在50毫米以内的话是一个非常优秀的表现。”工程师胡荣辉介绍，如果高速转向的情况下，两个内侧车轮均离开地面2英寸（5.08cm）或更多，那么这辆车就会认定为有翻车的可能性。据统计显示，90%的翻车事故都发生在汽车轮胎脱离路面的情况，因此使车辆轮胎保持与路面的接触是关键。而刚才测试中，车辆轮胎是稳稳地贴着地面行驶的。