9月3日，在海口市万绿园，一架喷火无人机缓缓上升，对焦瞄准后，向着高30米的输电线路喷出一条火龙，短短几秒钟，漂浮物纷纷掉落。
这是南方电网海南电网公司机巡作业人员正在开展无人机喷火清除漂浮物作业。
自2016年12月，南方电网海南电网公司机巡作业中心成立以来，海南电网公司已配置了10种用途无人机共590架，培养了民用无人机驾驶员117人，累计开展各类机巡作业36418公里，全省机巡作业向常态化、精细化转变，基本形成了“机巡为主、人巡为辅”的巡维大格局。
南方电网海南电网公司工作人员开展无人机巡检。（宋国强 摄）
机巡效率是人工的5倍
海南输电线路总长10934公里，大多架设在人烟稀少、植被茂密的野外。过去巡视线路，都是靠人工披荆斩棘到达每一基杆塔完成巡视作业。2人一组一天也只能完成10基杆塔，大约2——3公里的巡视，不仅耗时费力，工人们还得经常与山蚂蟥、黄蜂和蛇“斗智斗勇”。
“相比传统人工巡线，无人机巡线效率要高得多。一架无人机2人一组，一天可以完成50基杆塔大约15公里的线路巡视，工作量是纯人工巡视的5倍。而且无人机搭载了高清摄像头，可全方位拍摄金具、绝缘子等部件的高清照片、视频，巡视质量明显提升。”南方电网海南海口供电局输电管理所机巡班班长蒋卿说。
2019年，该公司累计开展各类机巡作业21064公里，占日常巡视作业的50.54%。同年，全省机巡作业发现树障等安全隐患24165处，是人巡发现安全隐患点的7.2倍，许多藏在高处的安全隐患都被无人机给“揪”了出来。
9月3日，海口供电局机巡作业人员在海口市万绿园对110千伏明滨线开展无人机喷火清除漂浮物作业。(杨永光 摄)
攻克无人机自动驾驶技术难题
无人机除了用于巡视作业，还可以用于清除漂浮物、测温、信息建模等。
“目前我们攻克了无人机自动驾驶技术的难题，电脑后台在三维模型上预先设计好无人机飞行航线，到现场只需导入起飞即可，‘一键起飞、自动巡视’，全程无需人工干预，相比人工操作无人机巡视效率进一步提升，巡视范围进一步扩大。”南方电网海南电网公司生产技术部高级经理邢铀说。
该公司自2019年7月实现自动巡检首飞以来，已在海口、三亚、儋州、琼海、文昌、万宁等6个供电局28条输电线路，开展了450公里的自动驾驶航线设计。
“我们研制了精准对焦喷火装置，搭载在无人机平台上面，替代人工检修，在线路带电的条件下快速清除漂浮物，有效提升供电可靠性。近两年来运用该装置带电喷火清除漂浮物60余处。”蒋卿说。
另外，该公司技术人员发现，把热成像红外测温仪搭载在无人机上，用于绝缘子、接续金具的精准测温，可大大提高了测温效率。同时，依靠高精度可见光无人机，采集输电线路通道点云信息，并将其转化为数字信息，达到三维建模的效果，可用于展示、测量通道隐患和自动驾驶航迹设计。
除了多旋翼无人机，该公司还装备了速度快、续航时间长，覆盖作业半径大的固定翼无人机，主要用于灾后勘查和通道快巡，深入人员因灾情无法到达的区域，为灾后抢修提供一手现场影像资料，特别是应对断线、倒杆、滑坡等情况。
|
|
官方微信