商用！我国首个开放式场景智慧环卫项目“开”上长沙马路

一辆辆标有“智慧天心智慧环卫”logo的小型黑色机器人，沿着长沙市天心区先锋街道的主次干道鱼贯而行，而驾驶座空无一人！15日，记者在长沙举行的“全国首个市场化开放式场景酷哇智慧环卫项目”启动式上，看到了这样一幕。据悉，这也是我国智能环卫机器人参与区县“新基建”规划，经一年示范性实验后，首次走出“试验模式”，正式商业化运营。

这款自动驾驶机器人，由长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院自主研制。研究院负责人介绍，基于此前一年时间的实地实验，已实现无人驾驶技术在开放式场景下运用的重大突破。机器人不仅能智能化、机械化作业，它的“智慧云脑系统”还可记录作业地点、时间、频率及用量等信息，实现死角区域全覆盖和重点区域强化作业。特别是，通过动态障碍物检测跟踪、动态路径规划、特征驱动全局定位等算法，机器人能在城市场景中达到较好的自主移动性能和高精准度。在满足运营工况前提下，平均定位精度能精准到3-5厘米，能很好适应多种城市动态场景。“它可以‘贴边清扫’，通过高精地图厘米级别动态感知，识别类似窨井盖的破损、市政设施破损识别、车道级的交通数据监测等。”该负责人说。

除研发出机器人，研究院还依托高精地图建设了云平台管理系统，车载数据与高精地图的双重匹配，有望进一步提升智能网联车使用效率，和“掌控”智能驾驶车辆在城市各情景应用时的数据。

在项目落地的天心区，今年计划投入批量智慧环卫设备应用于辖区内先锋街道的20条主次干道，服务范围达5平方公里。“这是以智能驾驶和智能网联赋能城市毛细血管，用人工智能推动人们美好小康生活，助力我们打造全开放场景、5G全覆盖的智能网联和高精地图大数据应用示范区的‘样板工程’。我们着力摸索能向湖南省乃至全国推广的智能环卫‘天心模式’。”长沙市天心区区长黄滔说。